、引言 
　　 随着我國(guó)經濟的迅速發展，電(diàn)梯市場異常繁榮，年需求4萬多(duō)台，成為(wèi)全世界最為(wèi)活躍的市場。由于我國(guó)電(diàn)梯受日本産(chǎn)品的影響較大，人們對于電(diàn)梯舒适感的要求越來越高。如何提高電(diàn)梯運行的舒适感成為(wèi)各個電(diàn)梯廠家關注的一個重要問題。

二、 選用(yòng)品質(zhì)優良、穩定的曳引機 
　　 電(diàn)梯控制系統首先應該說是一個機械系統。電(diàn)梯運行就是轎箱在導軌上的往複機械運動，由于其載人功能(néng)，對其可(kě)靠性、振動噪音和舒适感提出了較為(wèi)苛刻的要求。電(diàn)梯機械的可(kě)靠性由機械設計和材料的選型可(kě)以完全保證。轎箱在X、Y方向的機械振動完全靠導軌的安(ān)裝(zhuāng)和導靴的加工(gōng)精(jīng)度和質(zhì)量來保證，而Z方向的機械振動與曳引機及其驅動電(diàn)機、變頻調速器息息相關。 
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　　 曳引機是電(diàn)梯運行的驅動裝(zhuāng)置，其性能(néng)直接關系到電(diàn)梯運行的舒适感。曳引機的機械間隙對電(diàn)梯的影響主要體(tǐ)現在電(diàn)梯在加減速過程中(zhōng)，在電(diàn)機速率發生變化時，電(diàn)動運行和發電(diàn)運行狀态将發生切換，造成電(diàn)梯的振動，極大地影響了電(diàn)梯的舒适感。在電(diàn)梯S曲線(xiàn)加減速過程中(zhōng)，一般各有(yǒu)一兩次明顯失重或者超重感覺，并伴随曳引機發出異響。另外，對于一些改造的雙速舊梯用(yòng)曳引機，由于多(duō)次高低速切換的巨大沖擊，造成連接套軸中(zhōng)的橡膠墊片嚴重磨損，也會造成上述現象。因此，電(diàn)梯廠家必須對新(xīn)選型的曳引機的間隙必須提出明确的要求，并在維保時定期檢查連接軸的磨損情況。 
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　　 另外，曳引機内部齒輪或者渦輪渦杆的加工(gōng)、安(ān)裝(zhuāng)精(jīng)度差、動平衡調節不好，也會造成電(diàn)梯在高速時産(chǎn)生振動和噪音。筆(bǐ)者曾經在某個廠家，發現電(diàn)梯運行的垂直振動特别大，采用(yòng)了一切辦(bàn)法均無效的情況下，懷疑為(wèi)曳引機問題，廠家不相信，更換市場上所有(yǒu)品牌變頻器，均無改善，更換曳引機，問題得到解決。結果問題是該曳引機生産(chǎn)廠家規模小(xiǎo)，檢測手段落後，生産(chǎn)的曳引機，一緻性難以保證，給電(diàn)梯廠造成重大直接和間接的損失。因此，曳引機的選擇，不能(néng)貪圖便宜，必須選擇技(jì )術實力雄厚，檢測手段齊全，質(zhì)量保證體(tǐ)系健全的廠家。還有(yǒu)一點要強調的是，在同樣梯速情況下，以選擇曳引機減速比大的曳引機為(wèi)好。因為(wèi)減速比大，造成的倒溜現象就小(xiǎo)，啓動舒适感就容易調整。實踐證明，同樣梯速下，采用(yòng)6極電(diàn)機曳引機比采用(yòng)4極電(diàn)機的啓動舒适感差。本質(zhì)原因是6極電(diàn)機比4極電(diàn)機的啓動轉矩并沒有(yǒu)大1.5倍以上。 
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三、選用(yòng)品質(zhì)優良的驅動電(diàn)機 
　　 在保證曳引機質(zhì)量的前提下，與曳引機配套的電(diàn)機的性能(néng)也直接關系到電(diàn)梯的起制動過程的性能(néng)，問題主要表現為(wèi)啓動舒适感的好壞。如果電(diàn)機的啓動轉矩大，在電(diàn)梯松閘的時刻産(chǎn)生的倒溜就會很(hěn)小(xiǎo)。目前，在許多(duō)變頻器的手冊中(zhōng)，有(yǒu)嚴重誤導用(yòng)戶的說法。變頻器可(kě)以達到200%甚至300%以上的啓動轉矩，實際上都是沒有(yǒu)實際意義的。如果一個電(diàn)機的設計啓動轉矩 和最大轉矩 小(xiǎo)，變頻器再好，也不會産(chǎn)生大的輸出轉矩，而且還容易産(chǎn)生速度的波動，造成振蕩。 
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　　 根據異步電(diàn)機的基本知識，電(diàn)機的M-N曲線(xiàn)如圖1（a）所示，圖中(zhōng)A點為(wèi)最初啓動轉矩點，B點為(wèi)最大轉矩點，C點為(wèi)額定工(gōng)作(zuò)點。其中(zhōng)電(diàn)機的啓動轉矩 與電(diàn)機的轉差率s有(yǒu)關，轉差大，初始啓動轉矩大，要提高轉差，要求轉子電(diàn)阻 大，轉子電(diàn)感小(xiǎo)，圖1（b）示出了轉子電(diàn)阻不同情況下的機械特性曲線(xiàn)。從圖上還可(kě)以看出，随着轉子電(diàn)阻增大，最大轉矩 未發生變化，但是其對應的最大轉差 增大，在同等負載下，轉差也增大。這就是進口品牌電(diàn)梯采用(yòng)高轉差電(diàn)機的原因。可(kě)是目前許多(duō)進口品牌曳引機為(wèi)了降低成本，均配備國(guó)産(chǎn)低轉差電(diàn)機，轉差頻率一般小(xiǎo)于2.5Hz，其啓動性能(néng)大打折扣。因此在選擇曳引機品牌時，其配套電(diàn)機的品牌和性能(néng)的選擇也同等重要。 

四、 選用(yòng)性能(néng)優良的變頻器 
　　 異步電(diàn)機矢量控制是完全基于電(diàn)機參數的矢量控制，因此電(diàn)機參數必須能(néng)夠進行自動學(xué)習。否則，取得不了優越的性能(néng)。因此，首先必須選用(yòng)能(néng)夠進行電(diàn)機參數自學(xué)習的變頻器。其次，變頻器必須具(jù)有(yǒu)零速150%以上的轉矩輸出，可(kě)以保證良好的啓動和停車(chē)舒适感。另外，需要非常好的過載能(néng)力，110%的額定負載，必須連續運行，特别對于高層電(diàn)梯，需要滿載運行超過30S以上的，更要考慮這一點。一些國(guó)外廠家的變頻器，100%額定負載，不能(néng)夠連續運行60S，因此，在用(yòng)于高層電(diàn)梯控制的時候，均建議放大一檔使用(yòng)，給用(yòng)戶造成了不必要的經濟損失。 
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　　 選定好變頻器後，要做到比較好的舒适感，關鍵還要調試好變頻器的性能(néng)及運行曲線(xiàn)。電(diàn)梯在啓動的時候，由于機械導靴有(yǒu)比較大的靜摩擦力，可(kě)以通過調節啓動速度和啓動速度保持時間來消除。另外，一般變頻器均有(yǒu)速度環PI參數調整功能(néng)，通過速度環PI參數調整，可(kě)以有(yǒu)效調整變頻器的動态響應速度和穩速精(jīng)度，可(kě)提高電(diàn)梯的啓動和穩态運行的舒适感。啓動性能(néng)與低頻PI參數有(yǒu)關，可(kě)以先将低頻I設定為(wèi)零或者比較大的值，不考慮平層精(jīng)度情況下調節KP，增大KP，低頻動态響應加快，啓動轉矩大，但是KP過大，容易引起振蕩，啓動和停車(chē)爬行的舒适感會變差。因此，必須增大KP到電(diàn)梯在滿載、空載情況下，不振蕩為(wèi)臨界，然後可(kě)以逐步減小(xiǎo)I參數，達到啓動，爬行均滿意的效果。高頻PI參數調整原則是，保證啓動加速和停車(chē)減速過程的超調最小(xiǎo)，一般小(xiǎo)于2%額定速度，又(yòu)要保證穩速情況下的速度精(jīng)度，一般不超過0.001m/s。先将高頻I設定為(wèi)零或者比較大的值，調節K，使參數小(xiǎo)于電(diàn)梯在高頻穩态産(chǎn)生振蕩的臨界參數，然後逐步減小(xiǎo)I，使得超調達到要求的指标。對于采用(yòng)相同曳引機和機械的場合，可(kě)以在調好一台電(diàn)梯情況下，通過鍵盤參數拷貝來實現複制。上述中(zhōng)，積分(fēn)時間常數I的單位為(wèi)時間單位S。特别提醒的是，目前市場上的絕大多(duō)數變頻器PI參數采用(yòng)獨立的兩個數來調整，沒有(yǒu)實際物(wù)理(lǐ)量概念，此時的I越大，相當于時間常數越小(xiǎo)。 
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　　 對于加減速過程中(zhōng)的舒适感，要通過S曲線(xiàn)調整來解決。一般是加速度和減速度在0.5~1 之間，開始段急加速和結束段急減速可(kě)以調整為(wèi)0.25~0.5 ，結束段急加速和開始段急減速可(kě)以在0.5~0.9 之間。S曲線(xiàn)的調整還與電(diàn)梯的場所有(yǒu)關，對于醫(yī)院、療養院等對舒适感要求很(hěn)高的場合，需要減小(xiǎo)相應參數，對于辦(bàn)公(gōng)寫字摟等需要高效率的場合，可(kě)以适當增大相應參數。結束段急加速和開始段急減速的增大，有(yǒu)利于克服間隙造成的加減速過程的抖動。 
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五、 采用(yòng)最佳控制時序 
　　 最佳的控制時序如圖2所示，變頻器接收到運行命令後，先進入零速運行過程，延時T1，保證電(diàn)機勵磁達到穩态後打開報閘，同時變頻器開始運行啓動速度的啓動速度保持時間T2後是高速、低速到零速，零速運行T3後，在保證慣性影響為(wèi)零的情況下，關閉報閘，由于報閘抱緊需要一定時間，因此必須延遲T4後撤消運行命令。按照此時序，可(kě)以保證啓動和停車(chē)均有(yǒu)理(lǐ)想的舒适感。在艾默生TD3100變頻器中(zhōng)，T1由F7.00設定，T2由F3.01設定，T3由F7.01設定，T4由控制決定，如果控制器延遲時間不夠，TD3100變頻器将自動延長(cháng)命令保持時間。 

六、 其他(tā) 
1、啓動補償 
　　 對于1.75m/s以下的中(zhōng)低速電(diàn)梯，由于運行速度較低，基本不需要啓動補償就可(kě)以達到比較滿意的程度。對于1.75m/s以上的中(zhōng)高速電(diàn)梯，如果啓動舒适感要求比較高的場合，就必須添加稱重裝(zhuāng)置，進行啓動轉矩的補償。一般有(yǒu)兩種稱重裝(zhuāng)置，開關量檢測和模拟量檢測方式。對于開關量檢測具(jù)有(yǒu)成本低，但隻能(néng)夠做到有(yǒu)級，一般安(ān)裝(zhuāng)4個開關，可(kě)以在空載和滿載之間實現任意4點的準确補償，但是由于是有(yǒu)級補償，還不能(néng)夠做到理(lǐ)想的程度。模拟量傳感器可(kě)以實現無級補償，但是存在的問題是模拟量傳感器往往随着電(diàn)梯的使用(yòng)，其輸出會發生偏移，造成補償錯誤，效果有(yǒu)時會比不補償還差，因此需要定期對補償增益進行調整。艾默生TD3100電(diàn)梯專用(yòng)變頻器啓動轉矩補償原理(lǐ)如圖所示 

2、 減振器和鋼絲繩的合理(lǐ)選用(yòng) 
　　 許多(duō)電(diàn)梯廠家，對于減振器選用(yòng)非常随意。實際上減振器對于提高電(diàn)梯的舒适感有(yǒu)非常重要的作(zuò)用(yòng)。減振器一般有(yǒu)曳引機底座的橡膠減振墊、轎箱底部的減振彈簧或橡膠減振墊、轎箱頂部的鋼絲繩減振器三種。曳引機底座的減振墊質(zhì)量和減振效果千差萬别，它直接影響到電(diàn)梯的舒适感，特别是當電(diàn)梯上行到頂層2至4層啓動、停車(chē)時，問題将表現的異常突出。轎箱底部的減振器的質(zhì)量将直接關系到電(diàn)梯穩态運行的平穩性，如果彈性系數大，特性太硬，将起不到減振作(zuò)用(yòng)，會産(chǎn)生高頻振動，人體(tǐ)會感覺到麻腳的感覺，嚴重時，将造成轎箱的高頻振動，産(chǎn)生比較大的噪音。反之，将産(chǎn)生低頻振蕩，造成人體(tǐ)的下沉感。因此必須合理(lǐ)選用(yòng)。鋼絲繩的減振作(zuò)用(yòng)與轎箱底部的減振器作(zuò)用(yòng)相同，必須根據樓層高度，選用(yòng)彈性系數合理(lǐ)的鋼絲繩，在保證滿載情況下，伸縮量符合要求的情況下，達到良好的減振效果。另外在高層電(diàn)梯上，由于鋼絲繩較長(cháng)，松緊程度一緻性差時，容易造成高速運行時鋼絲繩的擺動，互相撞擊造成轎箱的振動。一個有(yǒu)效的方法就是在鋼絲繩末端添加鋼絲繩減振器，對于鋼絲繩的振動波産(chǎn)生有(yǒu)效的吸收，防止反射而形成差拍現象。 
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3、 編碼器的合理(lǐ)選用(yòng) 
　　 編碼器是電(diàn)梯變頻器閉環的必要器件，其合理(lǐ)選用(yòng)對電(diàn)梯的安(ān)全、可(kě)靠運行産(chǎn)生重大影響。從安(ān)裝(zhuāng)方式上，軸套式更加可(kě)靠，但價格相對連軸式稍貴。目前許多(duō)采用(yòng)連軸式編碼器廠家，由于标準連軸器在同軸度不好的情況下，很(hěn)容易折斷，可(kě)靠性非常差，就自己采用(yòng)非常簡單的連接方式，給電(diàn)梯的運行帶來安(ān)全隐患。從接線(xiàn)方式上講，有(yǒu)推挽輸出的和開路集電(diàn)極輸出的，建議在編碼器連線(xiàn)超過5m以上時建議選用(yòng)開路集電(diàn)極編碼器，以提高抗幹擾能(néng)力。

　　編碼器的每轉脈沖數一般在300以上就可(kě)以保證變頻器的正常運行，建議在成本許可(kě)的情況下，最好将編碼器每轉脈沖數提高到1000到2000，可(kě)以大大提高電(diàn)梯的啓動舒适感。原因是每轉脈沖數越大，啓動溜車(chē)就容易實現快速檢測，從而達到轉矩的快速調整，減小(xiǎo)溜車(chē)。 
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4、 控制系統的合理(lǐ)接地 
　　 電(diàn)梯控制系統中(zhōng)，接地是一個影響可(kě)靠性的關鍵問題。由于我國(guó)供電(diàn)的不規範，大多(duō)數場合是三相四線(xiàn)制，而非三相五線(xiàn)制，接地問題變得更加突出。在安(ān)裝(zhuāng)調試時首先必須保證控制櫃、曳引機及轎箱可(kě)靠接地或零，然後是編碼器接地。但是要強調的是，目前市場上編碼器的規範性較差，有(yǒu)些編碼器自身的抗幹擾能(néng)力差，設計廠家将編碼器引線(xiàn)的屏蔽層與編碼器外殼連接，這是非常嚴重的錯誤。如果用(yòng)戶将編碼器屏蔽層與變頻器的地相接時，由于兩端接地，變頻器與電(diàn)機之間存在電(diàn)位差，容易産(chǎn)生幹擾，輕者造成電(diàn)梯的低頻抖動和随機的過流保護，重者當調試現場曳引機沒有(yǒu)接地或者接地不良時，電(diàn)機的漏電(diàn)将造成變頻器接口闆的嚴重損壞。因此，建議選用(yòng)屏蔽層與外殼不連接的編碼器，實施遠(yuǎn)端一點接地，可(kě)以大大提高系統的可(kě)靠性。 
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5、 制動電(diàn)阻的合理(lǐ)選取 
　　 制動電(diàn)阻是用(yòng)于消耗電(diàn)梯在發電(diàn)過程中(zhōng)産(chǎn)生的回饋電(diàn)能(néng)，電(diàn)阻阻值的選取參考變頻器說明書有(yǒu)關内容以100%制動轉矩選取，但是電(diàn)阻功率大小(xiǎo)直接關系到體(tǐ)積和價格，許多(duō)廠家不知道如何選取，同等功率的變頻器電(diàn)阻全部是一樣的。這是存在嚴重隐患的。因為(wèi)電(diàn)阻的功率與樓層的高度是有(yǒu)關的，一個6層樓和一個30層大樓，所用(yòng)變頻器可(kě)能(néng)均是15KW，但是變頻器（ 變頻器的相關産(chǎn)品 ）發電(diàn)連續運行的時間相差5倍，其功率也需要相差5倍，才可(kě)以保證可(kě)靠性，延長(cháng)電(diàn)阻的壽命。因此電(diàn)阻的功率應該先按照連續制動計算，然後根據不同樓層高度相應地調整功率。